南京鼎言工业直播限设备有限公司

公司于2017年成立自动化系统集成部门，专业销售：变频器、PLC、伺服、传感器、触摸屏等 提供选型、设计、编程、调试及现场技术服务。 承接自动化项目开发；OEM系统集成，各种非标控制柜、变频柜等

联系人：鼎工  17366376772 

MOTEC(中国)营业体系包括四家以科研生产为主的高新技术企业和多家以营销为主的销售ARES系列直流伺服驱动系统

ARES Series DC Servo Drive System
MOTEC(中国)营业体系
MOTEC(中国)营业体系包括四家以科研生产为主的高新技术企业和多家以营销为主的销售公司，由四大
类主要产品事业群构成。
一、MOTEC 各类驱动系统的研发和销售，该产品体系包括：
1. 交流伺服系统集成伺服驱动、运动控制及PLC功能于一体，集成的梯形图编程功能使用户能轻松组建
简单可靠的运动控制系统，并已通过CE认证及ROHS环保认证。
2. 全系列直流智能伺服驱动系统已通过CE认证及ROHS环保认证，具有极高的品质。可驱动有刷/无刷
伺服电机，电压范围从12VDC到180VDC，最大额定电流可达200A，并拥有多种总线接口，在各行
业得到广泛应用。
3. 两相/三相步进驱动器类产品以其优良品质和良好口碑在市场快速推广，目前步进驱动器类产品分为
标准型和智能型两大类，并以其卓越品质获得军工用户的认可。
4. 空心杯伺服驱动器可驱动直流有刷/直流无刷空心杯电机，现已通过CE认证并批量生产，其驱动功率
可以从几瓦到几百瓦，80KHZ的PWM斩波频率使得MOTEC空心杯驱动器能很好兼容MAXON和
Faulhaber的空心杯电机。
5. MOTEC(中国)在专注于高品质产品生产研发的同时，也推出了性价比较高的各种行业专用驱动器，如
切割机行业专用步进/伺服驱动器，雕刻机行业专用步进驱动器，和医药行业军工行业高防护等级的
特种驱动器等。MOTEC(中国)目前拥有多项发明专利、实用新型专利和软件产品著作权。
二、MOTEC 高品质行星减速机和行业专用减速机的研发生产和销售。MOTEC 品牌减速机在中国近十
年的数万台减速机的成功耐用性使用，足见广大用户对MOTEC 产品的信赖和MOTEC 的优良品质。
三、MOTEC 多轴多通道高响应CNC的研发生产和销售，以及独立式控制器/卡的研发和销售，目前在
很多行业取得成功应用。
四、MOTEC 高性能直角坐标机器人的设计生产和销售。每年近百套机器人设备在各行业交付使用。
MOTEC(中国)拥有遍及控制、驱动、传动、机械设计制造等领域的优秀人才和良好的企业文化。
MOTEC(中国)的宗旨是：做价值的实现者！
作为价值的实现者，MOTEC(中国)强调两个满意度，就是客户的满意度和企业从业人员的满意度。我们
认为：只有用户和员工的价值实现了，企业才能发展，社会才能进步，对MOTEC(中国)而言，我们的每一位
员工和每一个客户都是我们最宝贵的财富，MOTEC(中国)营业体系就是为其而存在和奋斗！
MOTEC(中国)愿与广大用户和业界同仁一起发展，共同书写民族运动控制领域新篇章！
ARES Series DC Servo Drive System
ARES系列直流伺服驱动系统
直流伺服系列驱动器
驱动器产品定制服务（29）
家族其他成员（30~31）
ARES直流伺服系统概述（1~4）
ARES直流伺服驱动器特性（5）
ARES直流伺服系统型号说明（6~8）
ARES直流伺服驱动器（9~14）
DSEM-V系列直流伺服电机（15~22）
ARES直流伺服系统附件（23~28）
ARES系列直流伺服驱动是MOTEC（中国）自主研发的智能伺服驱动产品。驱动器集
成伺服驱动、运动控制和PLC功能(可选)，可通过多种通讯方式与PC机、触摸屏、PLC或
其他控制器建立连接。该系列驱动器具有功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品
相比具有极高的性价比。
直流伺服驱动系统
ARES系列直流伺服驱动器概述
-  集成伺服驱动、运动控制和PLC功能于一体；
-  运动控制支持梯形图编程；
-  支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通讯协议；
-  支持RS232、RS485和CAN总线通讯；
-  支持串行磁编码器和2500线增量式编码器反馈；
-  提供开放的指令集和编程函数库；
-  支持网络,脉冲,可编程等多种工作方式；
串行磁编码器是MOTEC（中国）自主研发的四线制串行通讯式编码器。串行磁编码器
基于 RS485通讯，通讯速率为2.5MBPS，分辨率为16384脉冲/转。串行磁编码器具有接
线简单，可靠性好，分辨率高的特点，在各个行业得到广泛应用。
1
ARES系列直流伺服驱动器
直流伺服 直流伺服 直流伺服
ARES系列直流伺服驱动器简介
直流伺服系列驱动器
RS232/RS485/CAN
RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN
2
控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大
的系统；
支持RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；
内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；
兼具网络操作模式、脉冲/方向模式和PLC可编程模式（可选），支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制
模式，并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；
支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；
提供上位机动态库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写；
具有温度、过流、过压、欠压保护、位置超差、速度超差、I²T电流限制等功能，可靠性高。
ARES系列
ARES系列直流伺服驱动是MOTEC（中国）营业体系自主知识产权的智能伺服驱
动产品。驱动器集成伺服驱动、运动控制和PLC功能（可选），可通过多种通讯方式与
PC机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接。
ARES系列直流伺服驱动器兼容配套的 DSEM-V 系列电机，并支持 MOTECIAN
协议、MODBUS协议和CANOPEN协议。同时提供开放的指令集和编程函数库，内置
PLC功能更使得用户能轻松地实现自己的应用。该系列驱动器具有功率密度大、功能丰
富等特点，与国内外同类产品相比具有极高的性价比。
通讯方式有RS232、RS485和CAN总线三种，三
种通讯方式都可以组成多个节点的运动控制网络。对于
RS232，由于采用了创新的设计，它也可以支持组建多
个节点的运动控制网络。
RS485
ARES系列直流伺服驱动器提供S曲线和T曲线轨迹规划，用于满足用户对不同场合位置控制或速度控制的需求。在位
置控制模式下，S曲线和T曲线轨迹规划算法可供选择，而在速度控制模式下支持T曲线轨迹规划算法。S曲线和T曲线轨迹
规划算法都支持点到点运动轨迹，而T曲线同时也支持在运动过程中定周期或不定周期的更新位置设定值。当然对于T曲线
算法来说，在电机运动过程中，轨迹的最大速度和加减速度也是可以随时更新并立即生效。
ARES系列直流伺服驱动器概述
MotionLib提供了丰富的函数功能，为用户编写自
己的上位机应用程序提供了极大的方便。通过 RS485
通讯可以执行多台MOTEC驱动器的联网工作。
通过调用MotionLib函数，用户能方便快捷的构建
PC端应用程序，而无需从底层的串口操作开始。
直流伺服驱动系统
3
直流伺服系列驱动器
ARES系列直流伺服驱动器概述
三组控制增益可以实时切换； 三种控制增益切换模式供用户选择；
控制增益的切换可以在任意情况下实施而不会引起电机的振动；
增益切换过程的快慢可由增益切换滤波器系数设定。
控制增益实时切换
ARES系列直流伺服驱动器内部集成了PLC功能，可以利用梯形图编程软件MotionPainter进行PLC程序的编写。内
置PLC具有丰富的继电器和寄存器资源，并可进行灵活的运动控制编程。使得用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控
制系统，这不但减少了系统的硬件投资，同时也提高了系统的可靠性和可维护性。
速度观测器
为了保证在不同运动状态下电机的性能达到最佳状态，MOTEC 直流伺服驱动器设置了三组速度观测器系数Pr.62、
Pr.63、Pr.64，分别作用在电机加减速运动、匀速运动和静止状态。速度观测器系数具体设置方式请参考驱动器使用手
册。
电机静止
Filter=Pr.64 Filter=Pr.64 Filter=Pr.62 Filter=Pr.63 Filter=Pr.62
加速运动
不同运动状态下速度观测器系数的作用情况
匀速运动
减速运动
电机静止
4
PLC编程（可选）
ARES系列
ARES系列直流伺服驱动器特性
ARES系列直流伺服驱动器特性
直流伺服驱动系统
5
12VDC~80VDC（根据具体型号有所不同）
6A，12A，15A，20A
工作环境温度:0℃~50℃；存储温度:-40℃～85℃
1:31通讯，支持MOTECIAN、MODBUS协议 RS485
RS232
PWM斩波控制
串行磁编码器、2500线增量式编码器
最多8个光电隔离数字输入(包括2个脉冲和方向输入)、最多3个光电隔离数字输出
10kHz
位置环频率
速度环频率
电流环频率
最大连续电流
过压、欠压、温度、I²T、位置超差、速度超差、峰值电流、编码器等
包括当前报警，可保留8次报警历史
多组控制增益可以根据不同的策略实时切换
集成驱动器操作接口函数，便于用户编写PC端的应用程序
ARES8015/8020有，其他型号无
ARES8015/8020有，其他型号无
ARES8015/8020 1个，其他型号无
多组速度观察器系数可以在不同的运动状态下实时切换，以保证动态特性和系统稳定性
各个控制模式和操作模式可以随意切换（静止状态）
软件限位和硬件限位开关限位
可编程模式（可选）
模式切换
限位
报警
报警历史
控制增益
速度观测器
函数库
编码器输出功能
抱闸电机专用输出接口
模拟量输入口
其
他
PLC梯形图编程
可在位置、速度、电流控制模式间任意切换（静止状态）
程序可以由I/O口触发也可以由通讯指令触发
1MHz
脉冲/方向信号、正交脉冲信号
+5VDC
内置一阶平滑滤波器可供选择
请在1/1000~1000倍范围内使用
指令脉冲频率×
电子齿轮分子（1~65535）
电子齿轮分母（1~65535）
脉冲/方向模式
输入
电压
频率
电子齿轮
滤波器
功
能
网络操作模式
位置控制
速度控制
电流控制
S曲线 最大速度、最大加速度、最大加加速度可控
T曲线 最大速度、加速度/减速度可控，可在运动中随时更新位置设定值和T曲线轨迹参数
T曲线 加速度可控
运动中可随时更新速度和加速度值
可设置最大速度限制功能
可设置电流设定值平滑滤波器
输入输出
脉冲信号
基
本
规
格
支持脉冲/方向模式、正交脉冲模式
5KHZ
5KHZ
★
通讯功能
CAN 1:110通讯，支持MOTECIAN、CANOPEN协议
输入电源
控制方式
编码器反馈
使用环境
温度
湿度
振动
使用和存储均为20%~85%RH 无结露
5G以下10HZ~60HZ
1:8通讯，支持MOTECIAN、MODBUS协议（ARES8015/8020有）
直流伺服系列驱动器
ARES系列直流伺服系统型号说明
ARES系列直流伺服驱动器特性
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器命名规则
6
★具体联网台数还要考虑现场环境、通讯波特率和线缆长度等条件。
5. 电流到达
6. 抱闸输出
7. 零速输出
1. 伺服准备好
2. 报警输出
3. 位置到达
4. 速度到达
1. 电机使能/释放
2. 清除报警
3. 正限位
4. 负限位
5. 正向点动
6. 负向点动
7. 找原点
8. 原点开关
9. 停止运动
10. 急停
11. 脉冲停止
12. 零速箝位
输入口可设置
功能
输出口可设置
功能
输
入
输
出
口
功
能
ARES系列
24:24VDC
48:48VDC
06:06A
12:12A
SC
通讯方式
ARES
驱动器系列
SM
反馈类型
P
PLC功能
CXX
定制选项
24
最大连续电压
06
最大连续电流
SM:串行磁编码器 缺省:不开通
P:开通
缺省:RS485(无CAN通讯)
SC:RS485/CAN(MOTECIAN协议)
SO:RS485/CAN(CANOPEN协议)
80:80VDC 15:15A
20:20A
AC
通讯方式
ARES
驱动器系列
E
反馈类型
P
PLC功能
CXX
定制选项
80
最大连续电压
15
最大连续电流
E:2500线增量编码器 缺省:不开通
P:开通
AC:RS232/RS485/CAN(MOTECIAN协议)
AO:RS232/RS485/CAN(CANOPEN协议)
注：并非所有选项组合均可以提供，以具体驱动器型号为准
ARES系列直流伺服系统型号说明
直流伺服驱动系统
7
*表示抱闸可选项
功率 电压
V W rpm Nm Nm
额定
扭矩
峰值
扭矩
额定
转速
CAN总线
转动惯量
(无抱闸)
PLC
功能
伺服电机 伺服驱动器
型号 型号 Kg.cm²
24
24
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
24
24
50
100
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
50
100
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
ARES2406SM
ARES2406SM
ARES2412SM
ARES4806SM
ARES4806SM
ARES4806SM
ARES4812SM
ARES2406SMP
ARES2406SMP
ARES2412SMP
ARES4806SMP
ARES4806SMP
ARES4806SMP
ARES4812SMP
ARES2406SMSO
ARES2406SMSO
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
无
无
无
无
无
无
无
有
有
有
有
有
有
有
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
CANOPEN协议
CANOPEN协议
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
MOTEC ARES系列驱动器与电机组合
MOTEC Venus系列直流伺服电机命名规则
48 06 30 SM 60 L N CXX
L:无刷 30:3000rpm 40:40mm
60:60mm
80:80mm
24:24VDC
48:48VDC
N:无抱闸
R:有抱闸
额定电压 额定电流 法 兰 反馈类型 电机类型 定制选项 抱闸支持
DSEM-V
电机系列
V:Venus 02:1.1A
03:2.6A
05:4.7A
06:5.7A
12:11A/12A
20:19.5A
额定转速
SM:串行磁编码器
E:2500线增量编码器
注：并非所有选项组合均可以提供，以具体电机型号为准
直流伺服系列驱动器
ARES系列 直流伺服驱动器
8
ARES系列
*型号表示可选，具体选项请参考驱动器和电机型号命名
功率 电压
V W rpm Nm Nm
额定
扭矩
峰值
扭矩
额定
转速
CAN总线
转动惯量
(无抱闸)
PLC
功能
伺服电机 伺服驱动器
型号 型号 Kg.cm²
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
48
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
750
50
100
200
50
100
200
400
750
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
7.1
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
7.1
ARES2412SMSO
ARES4806SMSO
ARES4806SMSO
ARES4806SMSO
ARES4812SMSO
ARES2406SMSC
ARES2406SMSC
ARES2412SMSC
ARES4806SMSC
ARES4806SMSC
ARES4806SMSC
ARES4812SMSC
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8020EA0*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8020EAC*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330E40L*
DSEM-V240530E40L*
DSEM-V241230E60L*
DSEM-V480230E40L*
DSEM-V480330E40L*
DSEM-V480630E60L*
DSEM-V481230E60L*
DSEM-V482030E80L*
DSEM-V240330E40L*
DSEM-V240530E40L*
DSEM-V241230E60L*
DSEM-V480230E40L*
DSEM-V480330E40L*
DSEM-V480630E60L*
DSEM-V481230E60L*
DSEM-V482030E80L*
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
1.82
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
1.82
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
无
可选
可选
可选
可选
可选
可选
可选
可选
可选
可选
可选
可选
可选
可选
可选
可选
CANOPEN协议
CANOPEN协议
CANOPEN协议
CANOPEN协议
CANOPEN协议
MOTECIAN协议
MOTECIAN协议
MOTECIAN协议
MOTECIAN协议
MOTECIAN协议
MOTECIAN协议
MOTECIAN协议
CANOPEN协议
CANOPEN协议
CANOPEN协议
CANOPEN协议
CANOPEN协议
CANOPEN协议
CANOPEN协议
CANOPEN协议
MOTECIAN协议
MOTECIAN协议
MOTECIAN协议
MOTECIAN协议
MOTECIAN协议
MOTECIAN协议
MOTECIAN协议
MOTECIAN协议
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
2.39
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
2.39
MOTEC ARES系列驱动器与电机组合
9
ARES系列 直流伺服驱动器
直流伺服驱动系统
单电源供电12VDC~48VDC，最大连续电流12A；
工作环境温度：0℃~50℃；
6个光电隔离输入口，2个光电隔离输出口；
具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式；
位置环和速度环控制频率4kHz，电流环控制频率16kHz；
支持S曲线轨迹规划和T曲线轨迹规划功能；
网络指令模式、脉冲/方向模式和PLC可编程模式；
通讯模式为RS485/CAN，RS485网络支持31台驱动器联网，CAN总线支持110台驱动器联网；
初始化通讯速率为115200bps（RS485网络），1Mbps（CAN网络）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议，提供指令集和编程函数库；
反馈方式为串行磁编码器，分辨率16384脉冲/转，无编码器输出功能；
驱动模块温度测量；
具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t，位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能；
适配串行磁编码器反馈的ARES直流伺服电机；
驱动器重量为0.45kg，尺寸（长宽高）为93mm×30mm×181mm。
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器(串行磁编码器)
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器外形尺寸图
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器功能特点
注：反馈方式SM-串行磁编码器；通讯方式SC-RS485和CAN（MOTECIAN协议）,SO-RS485和CAN（CANOPEN协议）,缺省-RS485。
系列
ARES
电压（V）
24
24
48
48
06
12
06
12
SM
SM
SM
SM
可选
可选
可选
可选
可选
可选
可选
可选
峰值电流18A
峰值电流24A
峰值电流18A
峰值电流24A
电流（A） 反馈 通讯 PLC功能 备注
29
4 125
41
2
34
6 7
1
5
8
CN5
78
133
3
4
2
1
1
2
CN1
CN2
CN3
CN4
Status Power
10
直流伺服系列驱动器
ARES系列 直流伺服驱动器
ARES系列
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器接线图(串行磁编码器)
Motor
Motor W
Motor V
Motor U
PE
Power+
Power-
DC Power
12V~48V
CN5
CN3
PE
NC
DATA+
NC
DATA-
NC
+5VDC
NC
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CANL
RS485B
RS485A
GND
NC
NC
PE
CANH
CN1
CN4
CN2
PULSE+
PULSE-
DIR+
DIR-
NC
NC
PE
INPUT1
INPUT2
INPUT3
INPUT4
INCOM+
OUTPUT1
OUTPUT2
OUTCOM-
DC
12~24V
Pulse(5V)
Dir(5V)
2
1
1
2
3
4
5
11
13
12
7
8
9
10
4
3
2
1
6
14
15
INPUT5
INPUT6
2
3
4
6
7
1
5
8
CN5
Status Power
15
11
6
10
1
5
1
5
6
9
4
3
2
1
2
1
CN4
CN3
CN2
CN1
11
ARES系列 直流伺服驱动器
直流伺服驱动系统
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器(2500线增量编码器)
单电源供电18VDC~80VDC，最大连续电流15A；
工作环境温度：-10℃~50℃；
8个光电隔离输入口，3个光电隔离输出口，1个±10VDC模拟量输入口；
具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式；
位置环和速度环控制频率5kHz，电流环控制频率10kHz；
支持S曲线轨迹规划和T曲线轨迹规划功能，支持PVT模式；
网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC可编程模式；
通讯模式为RS232/RS485/CAN，RS232网络支持8台驱动器联网，RS485网络支持32台驱动器联网，
CAN总线支持110台驱动器联网；
初始化通讯速率为115200bps（RS232和RS485网络），1Mbps（CAN网络）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议，提供指令集和编程函数库；
2500线增量编码器反馈，具有编码器输出功能；
驱动模块温度测量、专用抱闸接口；
具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t，位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能；
适配装有2500线增量编码器的ARES系列直流伺服电机。
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器外形尺寸图
系列
ARES
电压（V）
80 15 E AC/AO 可选 峰值电流30A
电流（A） 反馈 通讯 PLC功能 备注
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器功能特点
注：E-反馈方式为2500线增量编码器；AC-RS232、RS485和CAN（MOTECIAN协议）;AO-RS232、RS485和CAN（CANOPEN协议）。
12
直流伺服系列驱动器
ARES系列
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器接线图（2500线增量版本）
CN3 CN2
CN1
CN5 CN4
注意：
脉冲方向口若连接+12V信号则串接
1K/0.25W电阻，若连接+24V信号
则串接2K/0.25W电阻。
ARES系列 直流伺服驱动器
系列
ARES
电压（V）
80 20 E AC/AO 可选 峰值电流40A
电流（A） 反馈 通讯 PLC功能 备注
13
ARES系列 直流伺服驱动器
直流伺服驱动系统
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器(2500线增量编码器)
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器外形尺寸图
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器功能特点
注：E-反馈方式为2500线增量编码器；AC-RS232、RS485和CAN（MOTECIAN协议）;AO-RS232、RS485和CAN（CANOPEN协议）。
控制电源18VDC~36VDC，驱动电源18VDC~160VDC，最大连续电流20A；
工作环境温度：0℃~50℃；
8个光电隔离输入口，3个光电隔离输出口，1个±10VDC模拟量输入口；
具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式；
位置环和速度环控制频率4kHz，电流环控制频率16kHz；
支持S曲线轨迹规划和T曲线轨迹规划功能，支持PVT模式；
网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC可编程模式；
通讯模式为RS232/RS485/CAN，RS232网络支持8台驱动器联网，RS485网络支持32台驱动器联网，
CAN总线支持110台驱动器联网；
初始化通讯速率为115200bps（RS232和RS485网络），1Mbps（CAN网络）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议，提供指令集和编程函数库；
2500线增量编码器反馈，具有编码器输出功能；
驱动模块温度测量、专用抱闸接口；
具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t，位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能；
适配装有2500线增量编码器的ARES系列直流伺服电机。
14
直流伺服系列驱动器
ARES系列
ARES系列 直流伺服驱动器
MOTEC ARES系列直流伺服驱动器接线图（2500线增量版本）
CN3 CN2
CN1
CN5 CN4
注意：
脉冲方向口若连接+12V信号则串接
1K/0.25W电阻，若连接+24V信号
则串接2K/0.25W电阻。
15
DSEM-V系列 直流伺服电机
直流伺服驱动系统
MOTEC DSEM-V系列直流伺服电机参数表
环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
**=SM表示串行磁编码器，分辨率16384脉冲/转； **=E表示2500线增量式编码器
电机型号
适配驱动器
额定功率
额定电压
额定电流
额定转速
额定力矩
峰值力矩
反电势
力矩系数
转子惯量
绕组（线间）电阻
绕组（线间）电感
电气时间常数
重量
反馈类型
电机绝缘等级
防护等级
工作环境
DSEM-V240330**40LN
ARES2406/ARES8015
50
24
2.6
3000
0.16
0.48
4
0.067
0.025 x10
0.67
1. 56
2. 33
0.32
Class B
IP54，轴端带油封
-4
单位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m²
Ω
mH
ms
Kg
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
75(不带抱闸)
40
46 4 3.5
109(带抱闸)
16
直流伺服系列驱动器
DSEM-V系列 直流伺服电机
ARES系列
MOTEC DSEM-V系列直流伺服电机参数表
电机型号
适配驱动器
额定功率
额定电压
额定电流
额定转速
额定力矩
峰值力矩
反电势
力矩系数
转子惯量
绕组（线间）电阻
绕组（线间）电感
电气时间常数
重量
反馈类型
电机绝缘等级
防护等级
工作环境
-4
单位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m²
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V240530**40LN
ARES2406/ARES8015
100
24
4.7
3000
0.32
0.95
4
0.068
0.051 x10
0.28
0.85
3. 04
0.47
Class B
IP54，轴端带油封
环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
**=SM表示串行磁编码器，分辨率16384脉冲/转； **=E表示2500线增量式编码器
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
90(不带抱闸)
40
46 4 3.5
124(带抱闸)
DSEM-V系列 直流伺服电机
直流伺服驱动系统
17
MOTEC DSEM-V系列直流伺服电机参数表
电机型号
适配驱动器
额定功率
额定电压
额定电流
额定转速
额定力矩
峰值力矩
反电势
力矩系数
转子惯量
绕组（线间）电阻
绕组（线间）电感
电气时间常数
重量
反馈类型
电机绝缘等级
防护等级
工作环境
-4
单位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m²
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V241230**60LN
ARES2412/ARES8015
200
24
12
3000
0.64
1.91
4
0.053
0.175 x10
0.1
0.34
3.4
1.2
Class F
IP54，轴端带油封
环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
**=SM表示串行磁编码器，分辨率16384脉冲/转； **=E表示2500线增量式编码器
5
11
60.2
70
60.2
14
116(不带抱闸)
10
2
20.5 2
30
50
3
164(带永磁抱闸)
DSEM-V系列 直流伺服电机
直流伺服系列驱动器
18
ARES系列
MOTEC DSEM-V系列直流伺服电机参数表
电机型号
适配驱动器
额定功率
额定电压
额定电流
额定转速
额定力矩
峰值力矩
反电势
力矩系数
转子惯量
绕组（线间）电阻
绕组（线间）电感
电气时间常数
重量
反馈类型
电机绝缘等级
防护等级
工作环境
-4
单位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m²
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V480230**40LN
ARES4806/ARES8015
50
48
1.1
3000
0.16
0.48
9.2
0.145
0.025 x10
6.75
7.5
1.11
0.32
Class F
IP54，轴端带油封
环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
**=SM表示串行磁编码器，分辨率16384脉冲/转； **=E表示2500线增量式编码器
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
75(不带抱闸)
40
46 4 3.5
109(带抱闸)
DSEM-V系列 直流伺服电机
直流伺服驱动系统
19
MOTEC DSEM-V系列直流伺服电机参数表
电机型号
适配驱动器
额定功率
额定电压
额定电流
额定转速
额定力矩
峰值力矩
反电势
力矩系数
转子惯量
绕组（线间）电阻
绕组（线间）电感
电气时间常数
重量
反馈类型
电机绝缘等级
防护等级
工作环境
-4
单位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m²
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V480330**40LN
ARES4806/ARES8015
100
48
2.5
3000
0.32
0.95
8.2
0.128
0.051 x10
2.2
3.0
1.36
0.47
Class F
IP54，轴端带油封
环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
**=SM表示串行磁编码器，分辨率16384脉冲/转； **=E表示2500线增量式编码器
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
90(不带抱闸)
40
46 4 3.5
124(带抱闸)
DSEM-V系列 直流伺服电机
直流伺服系列驱动器
20
ARES系列
MOTEC DSEM-V系列直流伺服电机参数表
电机型号
适配驱动器
额定功率
额定电压
额定电流
额定转速
额定力矩
峰值力矩
反电势
力矩系数
转子惯量
绕组（线间）电阻
绕组（线间）电感
电气时间常数
重量
反馈类型
电机绝缘等级
防护等级
工作环境
-4
单位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m²
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V480630**60LN
ARES4806/ARES8015
200
48
5.7
3000
0.64
1.91
8
0.112
0.175 x10
0.3
1.378
4.59
1.2
Class F
IP54，轴端带油封
环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
**=SM表示串行磁编码器，分辨率16384脉冲/转； **=E表示2500线增量式编码器
5
11
60.2
70
60.2
14
116(不带抱闸)
10
2
20.5 2
30
50
3
164(带永磁抱闸)
MOTEC DSEM-V系列直流伺服电机参数表
5
11
60.2
70
60.2
14
141(不带抱闸)
10
2
20.5 2
30
50
3
189(带永磁抱闸)
电机型号
适配驱动器
额定功率
额定电压
额定电流
额定转速
额定力矩
峰值力矩
反电势
力矩系数
转子惯量
绕组（线间）电阻
绕组（线间）电感
电气时间常数
重量
反馈类型
电机绝缘等级
防护等级
工作环境
-4
单位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m²
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V481230**60LN
ARES4812/ARES8015
400
48
11
3000
1.27
3.9
8
0.115
0.29 x10
0.15
0.708
4.72
1.63
Class F
IP54，轴端带油封
环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
**=SM表示串行磁编码器，分辨率16384脉冲/转； **=E表示2500线增量式编码器
DSEM-V系列 直流伺服电机
直流伺服驱动系统
21
DSEM-V系列 直流伺服电机
ARES系列
22
MOTEC DSEM-V系列直流伺服电机参数表
电机型号
适配驱动器
额定功率
额定电压
额定电流
额定转速
额定力矩
峰值力矩
反电势
力矩系数
转子惯量
绕组（线间）电阻
绕组（线间）电感
电气时间常数
重量
反馈类型
电机绝缘等级
防护等级
工作环境
-4
单位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m²
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V482030E80LN
ARES8020E
750
48
19.5
3000
2.4
7.1
7.4
0.123
1.82 x10
0.066
0.151
2.29
2.9
Class F
IP65
环境温度：-20℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
2500线增量式编码器（磁编暂不提供）
80.4(带抱闸)
80(不带抱闸)
80.4(带抱闸)
80(不带抱闸)
A-A
A
A
6
0
-0.03
15.5
0
-0.1
8
25
35
3
153(不带抱闸)
193(带抱闸)
4- 6通孔均布
19
0
-0.018
0
-0.03
90
直流伺服驱动系统
23
ARES直流伺服系统附件
MOTEC DSEM-V电机&附件组合
标注： 电机型号中*为抱闸选项，N-无抱闸，R-有抱闸；
线缆型号中**表示长度，包括1.5m、3m的规格，A5-1.5m，03-3m；
750W的磁编电机暂不提供。
表1―串行磁编码器电机
表2―2500线编码器电机
DSEM-V
COP1A
DSEM-V
COP2A
DSEM-V
COP3A
DSEM-V
COP1F
DSEM-V
COP2F
DSEM-V
COE3A
DSEM-V
CAPD1A**
DSEM-V
CAPD2A**
DSEM-V
CAPD3A**
DSEM-V
CAPD1F**
DSEM-V
CAPD2F**
DSEM-V
CAED3A**
2*0.75mm²
4*1.5mm²
4*2.5mm²
50
100
50
100
200
200
400
24
24
48
48
48
24
48
3*2*0.14mm²
电机型号
功率
(W)
电压
(W)
编码器插头
驱动侧+电机侧
电机
动力线
电机
抱闸线
电机
编码器线
电机动力线
材(4芯屏蔽)
电机抱闸
线材(2芯)
编码器线材
电机
动力插头
抱闸插头
6芯双绞屏蔽
4*0.75mm²
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V482030SM80L* 750 48
DSEM-V
COP1A
DSEM-V
COP2A
DSEM-V
COP3A
DSEM-V
COP1F
DSEM-V
COP2F
DSEM-V
COE1A
DSEM-V
COE2A
DSEM-V
CAPD1A**
DSEM-V
CAPD2A**
DSEM-V
CAPD3A**
DSEM-V
CAPD1F**
DSEM-V
CAPD2F**
DSEM-V
CAED1A**
DSEM-V
CAED2A**
2*0.75mm²
4*1.5mm²
4*2.5mm²
50
100
50
100
200
200
400
24
24
48
48
48
24
48
7*2*0.12mm²
电机型号
功率
(W)
电压
(W)
编码器插头
驱动侧+电机侧
电机
动力线
电机
抱闸线
电机
编码器线
电机动力线
材(4芯屏蔽)
电机抱闸
线材(2芯)
编码器线材
电机
动力插头
抱闸插头
6芯双绞屏蔽
4*0.75mm²
DSEM-V240330E40L*
DSEM-V240530E40L*
DSEM-V480230E40L*
DSEM-V480330E40L*
DSEM-V480630E60L*
DSEM-V241230E60L*
DSEM-V481230E60L*
DSEM-V482030E80L* 750 48
ARES直流伺服系统附件
直流伺服系列驱动器
24
ARES系列
附件类别 型号 用途描述
DSEM-VCOP1A
DSEM-VCOP2A
DSEM-VCOP3A
DSEM-VCOP1F
DSEM-VCOP2F
DSEM-VCOE1A
DSEM-VCOE2A
DSEM-VCOE3A
DSEM-VCAPD1AA5
DSEM-VCAPD1A03
DSEM-VCAPD2AA5
DSEM-VCAPD2A03
DSEM-VCAPD3AA5
DSEM-VCAPD3A03
DSEM-VCAPD1FA5
DSEM-VCAPD1F03
DSEM-VCAPD2FA5
DSEM-VCAPD2F03
DSEM-VCAED1AA5
DSEM-VCAED1A03
DSEM-VCAED2AA5
DSEM-VCAED2A03
DSEM-VCAED3AA5
DSEM-VCAED3A03
电机动力插头，塑料插头
电机动力插头，航空插头
电机动力插头，航空插头
电机抱闸插头，塑料插头
电机抱闸插头，航空插头
电机反馈插头组，SUB-D15公头和塑料插头
电机反馈插头组，SUB-D15公头和航空插头
电机反馈插头组，SUB-D15公头和航空插头
电机动力线缆，带塑料插头，4*0.75mm²，1.5米长
电机动力线缆，带塑料插头，4*0.75mm²，3米长
电机动力线缆，带航空插头，4*1.5mm²，1.5米长
电机动力线缆，带航空插头，4*1.5mm²，3米长
电机动力线缆，带航空插头，4*2.5mm²，1.5米长
电机动力线缆，带航空插头，4*2.5mm²，3米长
电机抱闸线缆，带塑料插头，4*0.75mm²，1.5米长
电机抱闸线缆，带塑料插头，4*0.75mm²，3米长
电机抱闸线缆，带航空插头，4*1.5mm²，1.5米长
电机抱闸线缆，带航空插头，4*1.5mm²，3米长
电机反馈线缆，电机侧带塑料插头，7*2*0.12mm²，1.5米长
电机反馈线缆，电机侧带塑料插头，7*2*0.12mm²，3米长
电机反馈线缆，电机侧带航空插头，7*2*0.12mm²，1.5米长
电机反馈线缆，电机侧带航空插头，7*2*0.12mm²，3米长
电机反馈线缆，电机侧带SUB-D9母头，7*2*0.12mm²，1.5米长
电机反馈线缆，电机侧带SUB-D9母头，7*2*0.12mm²，3米长
电机动力插头
电机抱闸插头
电机反馈插头组
电机动力线缆
电机抱闸线缆
电机反馈线缆
MOTEC ARES直流伺服系统附件列表
ARES直流伺服系统附件
直流伺服驱动系统
25
MOTEC ARES直流伺服电机动力线缆
型号：DSEM-VCAPD1A**（一端连接器，一端飞线）
驱动器端
管脚
1
2
3
4
定义
W
V
U
PE
电机端
管脚
3
2
1
4
定义
W
V
U
PE
驱动器端
管脚
1
2
3
4
定义
W
V
U
PE
电机端
管脚
4
3
2
1
定义
W
V
U
PE
电机端
2
1
4
3
4芯动力线缆 型号显示 热收缩管 热收缩管 驱动器端
W
V
U
PE
型号：DSEM-VCAPD2A**（一端连接器，一端飞线）
电机端 4芯动力线缆 型号显示 热收缩管 驱动器端
W
V
U
PE
1
3 4
2
型号：DSEM-VCAPD3A**（一端连接器，一端飞线）
电机端 4芯动力线缆 型号显示 热收缩管 驱动器端
W
V
U
PE
1
3
4
2
型号：DSEM-VCAPD1A** 型号：DSEM-VCAPD2A**/DSEM-VCAPD3A**
ARES直流伺服系统附件
直流伺服系列驱动器
26
ARES系列
型号：DSEM-VCAED1A**
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
5
4
电机端 结构PVC线缆 型号显示 热收缩管 热收缩管 驱动器端
电机端 驱动器端
定义 管脚
1
2
3
6
8
10
12
11
15
9
13
4
14
7
5
PE
5V
0V
U+
U-
V+
V-
W+
W-
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
-
13
12
3
9
4
10
5
15
6
11
1
7
2
8
屏蔽
+5V
GND
Hall U+
Hall U-
Hall V+
Hall V-
Hall W+
Hall W-
Encoder A+
Encoder A-
Encoder B+
Encoder B-
Encoder Z+
Encoder Z-
定义 管脚
MOTEC ARES直流伺服电机编码器线缆
MOTEC ARES直流伺服电机抱闸线缆
型号：DSEM-VCAPD1F**（一端连接器，一端飞线）
型号：DSEM-VCAPD2F**（一端连接器，一端飞线）
电机端
1
2
2芯抱闸线缆 型号显示 热收缩管 热收缩管 驱动器端
1为BK+，2为BK-
1为BK+，2为BK-,3为空
电机端 2芯抱闸线缆 型号显示 热收缩管 驱动器端
1 2
3
ARES直流伺服系统附件
直流伺服驱动系统
27
电机端 驱动器端
定义 管脚
1
2
3
10
13
11
14
12
15
4
7
5
8
6
9
PE
5V
0V
U+
U-
V+
V-
W+
W-
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
-
13
12
3
9
4
10
5
15
6
11
1
7
2
8
屏蔽
+5V
GND
Hall U+
Hall U-
Hall V+
Hall V-
Hall W+
Hall W-
Encoder A+
Encoder A-
Encoder B+
Encoder B-
Encoder Z+
Encoder Z-
定义 管脚
型号：DSEM-VCAED2A**
电机端 结构PVC线缆 型号显示 热收缩管 驱动器端
1
2
3
5
6
10
11
13
14
15
编码器端(DB9母头) 驱动器端(DB9公头) 结构PVC电缆 型号显示 热收缩管
型号：DSEM-VCAED3A**
管脚
7
9
5
4
2
定义
DATA+
DATA-
PE
GND
+5V
驱动器端
管脚
7
9
5
4
2
定义
DATA+
DATA-
PE
GND
+5V
编码器端
直流伺服系列驱动器
28
ARES系列
ARES直流伺服系统附件
MOTEC ARES直流伺服驱动器PC通讯线缆
电缆型号 用途描述
CABLE-232-USB-MD8-1500 USB转RS232电缆，一端USB，一端MD8(RS232)，适用ARES-8015伺服连接电脑，长度1.5m。
驱动器端 结构PVC线缆 PC端 USB转232 型号显示
电缆型号 用途描述
CABLE-485-USB-MD8-1500 USB转RS485电缆，一端USB，一端MD8(RS485)，适用全系列ARES伺服连接电脑，长度1.5m。
驱动器端 结构PVC线缆 PC端 USB转485 型号显示
驱动器产品定制服务
直流伺服系列驱动器
29
ARES系列
MOTEC 驱动器产品定制服务
MOTEC(中国)在为客户提供性能可靠、价格合理的量产产品的同时，还提供特殊规格和性能的智能伺服驱动器和
电机产品的定制服务，以满足客户的个性化需求。MOTEC(中国)的研发团队拥有扎实的理论基础及丰富的实践经验，
多年来已经为我国的军工、航空、汽车、特种检测行业客户定制开发了多款专业步进、伺服驱动产品。
可定制的驱动器范围：
军品级驱动器具有更高的可靠性，能满足更苛刻的使用环境和性能要求。MOTEC(中国)的研发团队具有多年的
军品级驱动产品的研发和工程经验，可以为用户提供军品级步进、低压伺服及空心杯伺服等驱动器的定制开发服务，
在军品级驱动器交付用户之前，每台驱动器都通过高温、低温、冲击、振动、EMC、湿度、盐碱等军品质量检测及
用户要求的特殊性能测试。用户可以根据自己的要求定制驱动器产品。若有需要，请联系MOTEC(中国)的销售工程
师。
双轴军品级驱动器 单轴军品级驱动器
驱动器工作范围（-40℃至85℃）
驱动器工作电压和电流（超高电压，超大电流）
三防驱动器外罩
超微型驱动器产品
完全解决方案，可配套提供军品级减速机和伺服电机
18V到160VDC供电，最大电流可达100A
支持增量式编码器、霍尔传感器、旋变作为反馈元件
-40℃到70℃工作区间
三防处理
RS232/RS485/CAN总线支持
网络/模拟量/脉冲/独立运行操作模式
位置/速度/力矩控制模式
具有过压、欠压、过流、温度、位置/速度超差等保护
电机温度检测及保护
专用抱闸接口
8路光电隔离输入、3路光电隔离输出、1路模拟量输入
多轴一体的步进、伺服、空心杯驱动器
特殊控制功能
特殊I/O口功能
军品级驱动器产品定制
交流伺服系统
交流伺服系统包含 iSED 伺服驱
动和 SEM 伺服电机。功率范围从100W到
22.5kW。驱动器电源支持单/三相220VAC、
三相 380VAC。iSED 伺服驱动器多达十几
种控制模式，其内置了PLC功能，集成电子
凸轮功能，集成 CANOPEN 运动控制总线，
支持MODBUSRTU，可直连触摸屏，并内
置断电保护功能。另可根据客户要求定制功
能。
直流伺服驱动系统
家族其他成员
30
直流伺服系列驱动器
家族其他成员
31
智能型直流伺服系列驱动器
DOC0003 2016.12